Le rover Spirit a maintenant pris deux séries d'images en gros plan montrant le sol où il est resté coincé pendant plusieurs semaines. Spirit a utilisé l'imageur microscopique sur le bras robotique pour regarder sous son propre ventre afin de déterminer comment le véhicule est intégré et s'il y a quelque chose qui gêne le rover. Effectivement, les images semblent montrer un rocher ou un monticule de saleté qui pourrait être sur le chemin, mais plus d'images et de tests sont nécessaires avant que l'équipe du rover ne puisse développer une stratégie pour sortir le rover de sa situation actuelle. Le directeur du projet Rover, John Callas, a déclaré que l'utilisation du bras robotique à cette fin n'était jamais dans le livre de conception d'origine, mais il semble avoir fonctionné assez bien.
Spirit est enfoui à mi-hauteur de ses roues dans un sol qui varie d'un côté à l'autre du rover. Les ingénieurs et conducteurs du rover craignaient que Spirit ne se soit enfoncée si profondément que son ventre puisse être assis sur des rochers et qu'une roue puisse être coincée par un rocher.
La caméra prend normalement des images rapprochées des roches martiennes et du sol. La technique pour l'utiliser pour regarder sous le rover a été testée sur le jumeau de Spirit, Opportunity, et cela a bien fonctionné. La première série d'images est un peu floue, mais selon un article du New Scientist, Spirit a pris des images supplémentaires mardi qui montraient une obstruction possible, mais il n'était pas clair s'il s'agissait d'un rocher ou simplement d'un monticule de terre. , et il n'était pas évident non plus si l'objet heurtait le dessous du mobile.
Dans un article paru dans Space Magazine la semaine dernière, Callas a déclaré que même si c'était l'une des pires situations dans lesquelles aucun rover n'avait jamais vécu, il était optimiste quant au décollage de Spirit. «Nous avons vu que, même sur le dernier trajet, le rover était toujours en mouvement, même si ce n'était que de manière fractionnée, en fonction du patinage des roues. Donc, cela nous indique que le matériel est toujours transporté sous les roues. Avec suffisamment de temps et suffisamment de patinage, nous devrions pouvoir sortir. Si cela change, si nous obtenons une situation où nous avons un glissement de 100%, alors nous avons des ennuis. Mais nous n'en sommes pas encore là - même si nous sommes à 99,9%, cela fait une grande différence entre 100%. "
Et si cette dernière tentative ne fonctionne pas, Callas dit qu'ils ont d'autres idées dans leurs manches de bras robotiques. "Il y a des choses exotiques que nous envisagerions si les méthodes plus traditionnelles ne fonctionnent pas", a-t-il déclaré. Nous avons beaucoup de flèches dans notre carquois, ou des outils dans notre ceinture à outils pour essayer en premier. "
Sources: New Scientist, précédente interview / article avec John Callas
