Comment conduisez-vous un rover Mars depuis chez vous? Ne vous inquiétez pas, la NASA a ça.

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Les membres de l'équipe de mission du rover Curiosity Mars de la NASA se sont pris en photo le 20 mars 2020, le premier jour où ils ont tous travaillé à distance.

(Image: © NASA / JPL-Caltech)

Imaginez essayer de contrôler un rover Mars depuis votre salon - c'est ce que fait l'équipe derrière le rover Curiosity de la NASA.

Les gens du monde entier travaillent à domicile en ce moment, y compris la plupart des employés de la NASA après que le chef de l'agence spatiale Jim Bridenstine a exigé que tous les employés travaillent à distance, à l'exception du personnel essentiel de la mission. Cela signifie que les scientifiques et les ingénieurs contrôlant Curiosity travaillent dans leurs maisons - dans leurs salons, à leurs tables de cuisine, avec leurs chiens et chats implorant des friandises et de l'attention, ainsi que les diverses autres distractions et difficultés que le travail à distance peut présenter.

Depuis le 20 mars, toute l'équipe du rover Curiosity travaille à distance pour la première fois dans l'histoire de la mission. Ce fut un changement grave car, non seulement les membres de l'équipe avaient affaire à un nouvel environnement de travail, mais ils n'étaient plus dans la même pièce travaillant ensemble au Jet Propulsion Laboratory de la NASA - qui supervise la mission - à Pasadena, en Californie. Cependant, l'équipe s'est rapidement adaptée et a envoyé sa première commande dans cette nouvelle configuration de travail au rover sur Mars.

Et il semble que l'équipe ait su s'adapter rapidement à sa nouvelle situation. Deux jours seulement après ce changement radical, le 22 mars, avec quelques tests et une séance d'entraînement complète à son actif, l'équipe a envoyé des commandes Curiosity et le rover a réussi à forer un échantillon de roche à "Édimbourg" (un endroit sur la planète rouge).

"Nous sommes généralement tous dans une seule pièce, partageant des écrans, des images et des données. Les gens parlent en petits groupes et entre eux de l'autre côté de la pièce", Alicia Allbaugh, qui dirige l'équipe de planification et d'exécution intégrée du mobile, a déclaré dans un communiqué de la NASA, ajoutant que "je surveille probablement environ 15 canaux de discussion à tout moment. Vous jonglez plus que vous ne le feriez normalement."

Cependant, grâce à une planification avancée, l'équipe a pu le faire fonctionner. Juste au cas où ils auraient besoin de se rendre à distance, l'équipe a commencé à réfléchir à l'équipement dont ils pourraient avoir besoin pour travailler à domicile et comment ils pourraient communiquer le mieux entre eux, selon le communiqué.

Pourtant, ils ne peuvent pas accéder à tout l'équipement qu'ils utilisent habituellement au JPL depuis leur domicile. Par exemple, les membres de l'équipe utilisent généralement des lunettes spéciales qui se déplacent rapidement entre les vues de caméra gauche et droite de MastCamvision de Curiosity pour aider à étudier les images 3D du terrain martien. Les lunettes aident les planificateurs à identifier les détails du terrain rouge et poussiéreux afin de déterminer la meilleure zone pour envoyer Curiosity et ce qu'il pourrait faire avec son bras robotique.

Bien que ces images détaillées puissent aider à garantir que Curiosity recueille et étudie les cibles les plus intéressantes sur le plan scientifique tout en évitant les dommages, elles nécessitent un équipement spécialisé au JPL. Les lunettes nécessitent l'utilisation de cartes graphiques sur des ordinateurs puissants, tous situés au centre spatial. Comme les planificateurs de mission ne peuvent pas utiliser ces lunettes à la maison, ils se sont tournés vers quelque chose d'un peu plus basique: des lunettes 3D rouge-bleu.

"C'est classique, la NASA," a déclaré Allbaugh. "Nous sommes confrontés à un problème et nous savons comment faire fonctionner les choses. Mars n'est pas immobile pour nous; nous explorons toujours."

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